六自由度平臺是由六根伺服電動缸、上下兩個平臺以及上下各六只虎克鉸組成。下平臺固定在基礎(chǔ)設(shè)施上，通過六根伺服電動缸的伸縮運(yùn)動，控制上平臺在空間六個自由度(X、Y、Z、α、β、γ)運(yùn)動，從而可以模擬出各種空間運(yùn)動姿態(tài)。

　　六個自由度分別是三維空間的XYZ軸以及分別繞YXZ軸旋轉(zhuǎn)的ABC，面向坐標(biāo)軸觀察逆時針方向旋轉(zhuǎn)為正。

　　繞X軸旋轉(zhuǎn)這里稱為A軸，一般習(xí)慣稱為α或Roll軸(橫滾、橫搖)

　　繞Y軸旋轉(zhuǎn)這里稱為B軸，一般習(xí)慣稱為β或Pitch軸(俯仰、縱滾或縱搖)運(yùn)動

　　繞Z軸旋轉(zhuǎn)這里稱為C軸，一般習(xí)慣稱為γ或Yaw軸(航向、偏航)

　　有效載荷：50Kg

　　自由度位移量速度加速度重復(fù)定位精度

　　升降±100mm±800mm/s±1m/s2 0.03mm

　　側(cè)向±100mm±800mm/s±1m/s2 0.03mm

　　縱向±100mm±800mm/s±1m/s2 0.03mm

　　俯仰±15°±33.5°/s 359°/s2 0.03°

　　橫滾±15°±33.5°/s 359°/s2 0.03°

　　偏航±15°±33.5°/s 359°/s2 0.03°

　　1、模擬飛行器用

　　廣泛應(yīng)用于各種訓(xùn)練模擬器如飛行操作模擬器、艦艇操作模擬器、直升機(jī)操作模擬器，坦克操作模擬器、汽車模擬器、等

　　2、精密定位測試用

　　廣泛應(yīng)用于各種汽車姿態(tài)測試設(shè)備、飛機(jī)飛行姿態(tài)測試設(shè)備、以及空間宇宙飛船的對接。同時利用多自由度精密定位機(jī)構(gòu)，可做成高強(qiáng)度、高精度的多自由度機(jī)械和裝配機(jī)械手，廣泛應(yīng)用于復(fù)雜的特種加工、復(fù)雜裝配(如飛機(jī)裝配)。

　　本文由六自由度振動臺廠家天津偉思儀器收集整理自網(wǎng)絡(luò)，僅供學(xué)習(xí)，版權(quán)歸原作者所有!